接下来，彩楼数码网将带你认识并了解核心舱外全景相机多点位实拍，希望可以给你带来一些启示。
神舟十二号乘组两名航天员首次出舱 成功完成全部既定任务
“各号注意，我是北京，打开舱门前状态确认正常，后续按计划打开出舱舱门，开始出舱活动，出舱舱门打开正常。”
“这外面太漂亮啦！”
北京时间4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。随后，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。
此次出舱活动，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
据了解，操作控制机械臂是此次航天员需要出舱完成的重要任务之一。核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”，但又十分灵活。航天 科技 集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师梁常春表示，机械臂共有七自由度的活动能力，通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。“7个自由度的话就相当于是肩部3个自由度、肘部1个、腕部3个自由度，相当于是滚转、偏航加俯仰是3个自由度，肩部和腕部分别是对称的，所以加起来是7个。”
为了扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。触及范围的扩大，这也有利于机械臂快速运送航天员到作业点。梁常春说：“机械臂来说主要就是辅助于其中一名航天员转移到作业点的位置，然后航天员自主完成作业，舱外设备的（安装）维修，然后再将航天员返回到出舱口。可以快速地将航天员从出舱的位置转移到作业的位置，这个比航天员在舱外爬行自主转移要快速很多，提高效率。”
空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一,目前形成了多项国家空间机器人行业标准，引领空间智能装备的中国制造之路。
另据中国航天员科研训练中心选训室主任王焰磊介绍，抬升舱外全景摄像机位置也是此次航天员出舱要完成的任务。“因为全景摄像机在舱壁安装的话有外暴露的限制，安装在了一个比较低的位置，航天员出舱之后，需要航天员去安装一个抬升支架，把它抬升起来。”
这次神舟十二号乘组在出舱时，使用的是我国自主研制的“飞天”舱外航天服。中国航天员中心航天服工程室主任、航天员系统副总设计师张万欣介绍，新一代“飞天”舱外航天服无论是原材料、设计，还是确定实验方案、验证总结再改进，都是自主研发。相比于神舟七号出舱的舱外服，它的安全可靠性更高，支持舱外活动的时间更久，使用寿命也更长。“现在的服装自主工作时间可以长达八个小时。原来的服装就是一米六五到一米八的人来穿着，还是比较大。现在我们就经过改进提升，就是关节的小型化之后，它可以满足一个一米六到一米八的人穿着使用，适体性越好，它的活动性能才能保障，就是人穿着它就工作起来更轻松。”
两位航天员舱外合影，网友怎么看？
北京时间7月4日，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。紧接着下午就传来航天员出舱抬升全景相机后拍的首张照片：两位航天员舱外合影！对此，网友说：“堪称宇宙第一酷炫照！”“为中国航天加油！”
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。
宇航员们出舱后的一系列举动：
1、航天员和地面工作人员互道感谢
看到全景摄像机A工作正常后，地面工作人员表示：“非常好，地面也表达对你们的感谢。”航天员回应：“神舟十二也感谢地面工作人员，你们更辛苦！”
2、“太空导游”刘伯明已上线
完成全景摄像机抬升作业后，航天员刘伯明把自己的头盔相机对准地球后解说：“现在有白云朵朵，还有成片的，像海洋一样。现在，跟随我的步伐，一起自由地飞翔吧。”
内容参考 四川观察－来了！两位航天员舱外首张合影、光明网－炫酷！两位航天员舱外合影来啦→
神舟十三号乘组两名航天员成功出舱，下一步的任务是什么？
随着两名航天员的成功出舱，证明了我国具有强大的航天实力，后期将协同开展空间站舱外全景相机声台验证操作。
12月26日，神舟13号航天员叶光富成功打开核心舱节点舱门，并和航天员翟志刚共同在舱外进行安装活动。此次出舱使用了机械手臂代替人工进行操作。这也是我国首次使用新的技术开展舱外作业。对以后的航天事业带来了有利的经验和支撑。
一、这件事怎么回事？
此次航天任务中，我国实现了诸多首次。首次实现三人共同航天，首次出现女航天员首次两人共同窗外作业，这是在我国航天史上是一个重大时刻，具有历史意义。12月26日叶光富和翟志刚共同出舱进行作业。使用我国针对航天飞船单独定制的机械操作手臂进行舱外三d摄影安装。机械手臂会在航天事业以后的发展中带来不可估量的作用。这次的初三活动为空间站以后的顺利运营提供了有力支持。
二、这件事反映了什么？
神舟13号是我国航天史上一个历史丰碑。这次飞行实现了首次镜像对接，也是载人飞船比较低于空间站的轨道。也是我国首次尝试垂直对接空间站。这次的航天任务是我国航天史上时间最长人数最多的一次。也充分证明了我国已经具备建设航天空间站的实力。
三、我个人看法是什么？
神舟13号具有重大意义，是我国在建设航天空间站一个坚实的基础。在这次任务中，我国利用了自主研发的机械手臂，进行舱外作业。这在整个中国航天史上是前所未有的。这次出舱作业为以后提供了坚实的基础。未来空间站出舱任务会逐渐成为常态。这些基础数据将会为我们带来有力的支持。
翟志刚、叶光富安全返回核心舱，他们此次在舱外都完成了什么任务？
引言：2021年12月26日，神舟13号全员圆满完成出舱任务，翟志刚、叶光富安全返回核心舱，出舱活动取得圆满成功，他们只是在仓外都完成了什么任务？
一、检查舱外安全
据报道，26日晚，航天员叶光富率先打开舱门，标志着神舟13号第二次出舱正式开始。航天员翟志刚也顺利出舱，翟志刚已经是第三次出舱完成任务，刷新了航天员出舱新纪录。航天员的顺利出舱，也让人们放下心来，但人们更加关心的是他们出舱后需要完成的任务，他们在舱外完成的作业也是非常顺利，三人已经在空间站待了好几个月，可他们依旧坚持在自己的岗位上，并且圆满的完成了每一次任务，完成了机械臂悬挂装置与转接架安装等任务，虽然很多人不能理解这些任务，但是他们对空间站做出的贡献是非常大的。
二、为后来航天员提供经验
三人圆满完成出舱任务，这也表明中国航天员将开展更加复杂出舱活动。也许在之后的时间，中国航天员将面临更加艰难的任务，虽然太空出舱，有高科技的加持，但也不免会出现危险，此次三人的出舱活动，圆满的完成全景相机C抬升、舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等任务，同时，进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服、机械臂的功能性能，进一步考核了出舱活动相关技术、舱内外航天员协同以及天地协同能力，为后续出舱活动进一步积累了经验。也为之后的航天员，进入空间站出舱活动奠定了坚实的基础。总之，三人圆满的完成了出舱任务，为我国航天事业的发展作出了巨大的贡献，不可否认，三人具有良好的身体素质，能够在空间站生活几个月，后续，他们将在空间站进行跨年活动。
